我们能够发现，在整个充电机充电蓄电池体系内，会发作很多的失效，一切模组进程中的毛病状况，都是从本身建议，由充电机充电蓄电池办理体系进行检测和发现，然后断定毛病处理机制。

我们在不断的丰厚和收拾FMEA的进程，能够不断丰厚充电机充电蓄电池体系的毛病树，能够得到一系列的模组和充电机充电蓄电池体系的毛病状况Error Status。
而我们依据这些Error Status断定整个机制，分化整个安全的特性。
从不同的运转场景，抽取场景的剖析状况

然后构成充电机充电蓄电池体系功用正常作业和非正常作业的分化表
在这个里边，我们能够看到，安全本质分两条，在从安全状况转移到非安全状况的时分，需求承认。
还有一类，是本身内部感知失效或许部件失效对整个感知呈现扰动
从行车的约束、充电的约束和毛病显现三方面来分成四种不同的毛病形式。
形式A：是从动力源头堵截任何充电和放电的进程，首要呼应比较高等级的毛病
形式B：考虑充电机充电蓄电池的毛病在必定规模内之类，约束电机输出功率，在充电形式下充电中止（阻挠了能量收回）
形式C：约束充电机充电蓄电池包的输入和输出功率。
失效安全形式
形式A
充电机充电蓄电池包断电，无驱动
充电中止
EV体系正告灯亮起
形式B
驱动输出功率约束
充电中止
EV体系正告灯亮起
形式C
驱动输出功率约束
充电约束
EV体系正告灯亮起
形式D
EV体系正告灯亮起
我们能够看到，在整个不同的对待状况的时分，最最重要的是
1）评价在的确出问题的时分，采纳约束办法，一类毛病首要包含真实关于运转存在直接危险和要挟的内容。
BMS自我故障检查方法毛病：BMS本身的MCU检测出毛病
充电机充电蓄电池包过电流：充电机充电蓄电池包的电流检测超越限定值
充电机充电蓄电池包任一单体过压：充电机充电蓄电池包任一单体超越设定的规模。
充电机充电蓄电池包任一单体过放：充电机充电蓄电池电压过低
充电机充电蓄电池包过热：温度传感器过高
2）在内部本身呈现类似的问题的时分，不会呈现超越毛病层级需求的办法，我们以电流为例
电流传感器毛病1：电流传感器的输出超越正常值规模
电流传感器毛病2：电流传感器在特定规模内检测精度反常
电流传感器过流判别
在未来面向精益和削减传感器布置的条件下，我们更多的需求发掘长期的比较，在不同场景下操控危险，在大局层面操控问题的发作。
以温度为例：

其有用温度这个案件最为简练，林博一向在谈温度在热失控的时分，短时间上升曲线并不重要，可是我们能够发现，整个温度在不同的形式下，改变率、改变起伏，我们都是能够记载和比照，在不同工况和不同场景的数据记载，我们能够得到很丰厚的数据。然后在原有的单纯的逻辑上面，来做一些相对更精准的判别。
在最为极点的火烧，内部的实验温度点标定，这些极点的部分，短期内涵当下可能不做大的处理。今后是否能够做轮询激活记载事故状况，仍是值得考虑的。我是觉得，在未来故障检查方法和记载整个进程中的反常状况，对BMS来说仍是必要的。对根本物理量的剖析和考虑，未来都是能够做成更杂乱的战略的。