1 充电机充电电池管理系统(BMS)定义

锂离子充电机充电电池的安全工作区域如图1所示。BMS的主要任务是保证充电机充电电池系统的设计性能：1)安全性;;2)耐久性;3)动力性。

图1锂离子充电机充电电池安全工作区域示意图

BMS软硬件的基本框架如图2所示，应该具有的功能：1)充电机充电电池参数检测。2)充电机充电电池状态估计。3)在线故障诊断。4)充电机充电电池安全控制与报警。5)充电控制。6)充电机充电电池均衡。7)热管理。8)网络通讯。9)信息存储。10)电磁兼容。

图2车用BMS软硬件基本框架

2 充电机充电电池管理系统关键技术

2.1 充电机充电电池管理系统对传感器信号的要求

2.1.1 单片充电机充电电池电压采集精度

一般地，为了安全监控，充电机充电电池组中的每串充电机充电电池充电机充电电池电压都需要采集。不同的体系对精度的要求不一样。

图3单体充电机充电电池OCV曲线及其充电机充电电池电压采集精度要求

对于LMO/LTO充电机充电电池，单体充电机充电电池电压采集精度只需达到10 mV。对于LiFePO4/C充电机充电电池，单体充电机充电电池电压采集精度需要达到1mV左右。但目前单体充电机充电电池的充电机充电电池电压采集精度多数只能达到5 mV。

2.1.2 采样频率与同步

充电机充电电池系统信号有多种，而充电机充电电池管理系统一般为分布式，信号采集过程中，不同控制子板信号会存在同步问题，会对实时监测算法产生影响。设计BMS时，需要对信号的采样频率和同步精度提出相应的要求。

2.2 充电机充电电池状态估计

充电机充电电池各种状态估计之间的关系如图4所示。充电机充电电池温度估计是其他状态估计的基础。

图4充电机充电电池管理系统算法框架

2.2.1 充电机充电电池温度估计及管理

温度对充电机充电电池性能影响较大，目前一般只能测得充电机充电电池表面温度，而充电机充电电池内部温度需要使用热模型进行估计。根据估计结构对充电机充电电池进行热管理。

图5充电机充电电池内部温度估计流程

2.2.2 荷电状态(SOC)估计

SOC算法主要分为单一SOC算法和多种单一SOC算法的融合算法。单一SOC算法包括安时积分法、开路充电机充电电池电压法、基于充电机充电电池模型估计的开路充电机充电电池电压法、其他基于充电机充电电池性能的SOC估计法等。融合算法包括简单的修正、加权、卡尔曼滤波以及滑模变结构方法等。

卡尔曼滤波等基于充电机充电电池模型的SOC估计方法精确可靠，是目前的主流方法。

2.2.3 健康状态(SOH)估计

SOH是指充电机充电电池当前的性能与正常设计指标的偏离程度。图6为充电机充电电池性能衰减原理简单示意图。目前SOH估计方法主要分为耐久性经验模型估计法和基于充电机充电电池模型的参数辨识方法。

图6锂离子充电机充电电池双水箱模型

2.2.4 功能状态(SOF)估计

估计充电机充电电池SOF可以简单认为是在估计充电机充电电池的最大可用功率。常用的SOF估计方法可以分为基于充电机充电电池MAP图的方法和基于充电机充电电池模型的动态方法两大类。

2.2.5 剩余能量(RE)或能量状态(SOE)估计

RE或SOE是电动汽车剩余里程估计的基础，与百分数的SOE相比，RE在实际的车辆续驶里程估计中的应用更为直观。

图7充电机充电电池剩余能量（RE）示意

图8是一种适用于动态工况的充电机充电电池剩余放电能量精确预测方法EPM(energypredictionmethod)。

图8充电机充电电池剩余放电能量预测方法（EPM）结构

2.2.6 故障诊断及安全状态(SOS)估计

故障诊断是保证充电机充电电池安全的必要技术之一。安全状态估计属于充电机充电电池故障诊断的重要项目之一，BMS可以根据充电机充电电池的安全状态给出充电机充电电池的故障等级。

2.2.7 充电控制

充电析锂是影响充电机充电电池寿命的主因，目前对于析锂的机理已经有了研究，基于析锂状态识别的充电管理将是今后的主要研究方向，应在保证充电机充电电池负极不发生析锂情况下，尽可能增大充电充电机充电电池电流，缩短充电时间。

2.2.8 充电机充电电池一致性与均衡管理

单体充电机充电电池的不一致性将最终影响充电机充电电池组的寿命，主要是由单体充电机充电电池容量衰减差异(不可恢复)和荷电量差异两者造成。后者可以通过均衡方法来补偿。

充电机充电电池均衡算法分为基于充电机充电电池电压一致的均衡策略、基于SOC一致的均衡策略和基于剩余充电电量的均衡策略。最后一种均衡算法约束较宽、效率较高(图9)。

图9基于剩余充电容量的耗散式均衡的示意

3 结论

锂离子充电机充电电池管理系统的基本研究方法为：

1)对锂离子充电机充电电池机理进行研究，深入了解充电机充电电池性能演变过程;

2)对锂离子充电机充电电池性能进行测试研究，确定影响充电机充电电池性能的主次因素及规律;

3)采用基于机理、半经验或经验的建模方法，建立充电机充电电池管理系统可实际应用的充电机充电电池系统模型;

4)在运行过程中，根据可采集的数据，采用在线或离线识别充电机充电电池系统参数，估计出充电机充电电池状态(SOC、SOH、SOF、SOE 及故障)，并通过网络通知整车控制器，保证车辆安全可靠运行。